Analog Devices / Maxim Integrated Contrôleur de moteur pas à pas et CI pilote TMC5240x

Le contrôleur de moteur pas à pas et les CI pilote TMC5240x d'Analog Devices / Maxim Integrated sont équipés d'interfaces de communication série (SPI et UART) et de capacités de diagnostic étendu. Ces CI intelligents hautes performances combinent un générateur de rampe flexible et optimisé contre les à-coups avec un pilote de moteur pas à pas. Ce pilote de moteur est basé sur un indexeur intégré de 256 micro-pas et deux ponts H entièrement intégrés de 36 V, 3 A (maximum) plus une détection de courant intégrée non dissipative (ICS).

Les contrôleurs TMC5240x disposent d'une plage de tension de 4,5 VCC à 36 VCC et de nombreuses protections par diagnostic telles que la protection contre les courts-circuits/OCP, la coupure thermique et le verrouillage de sous-tension. Ces contrôleurs de moteur et circuits intégrés de pilotage offrent des fonctions pour mesurer la température du pilote, estimer la température du moteur et mesurer d'une entrée analogique externe. Les CI TMC5240x sont disponibles dans un petit boîtier TQFN32 de 5 mm x 5 mm et un TSSOP38 de 9,7 mm x 4,4 mm optimisé thermiquement avec une pastille exposée. Les applications typiques incluent les machines textiles, machines à coudre, machines à tricoter, les laboratoires, l'automatisation d'usine, les imprimantes 3D, les imprimantes d'ID/de cartes, les DAB, les recycleurs de billets, les lecteurs de billets et les distributeurs automatiques.

Caractéristiques

  • Plage de tension de 4,5 VCC à 36 VCC
  • Faible Rdson (HS + LS) 230 mΩ standard (TA = 25 °C)
  • Courant nominal par pont en H (standard à 25 °C) :
    • IMAX = 5,0 A (courant de crête du pont)
    • IRMS = 2,1 ARMS (crête sinusoïdale 3 A)
  • Détection de courant sans perte (ICS) entièrement intégrée
  • Contrôleur de mouvement EightPoint pour secousses minimales
  • SPI et UART à fil unique
  • Interface de codeur et 2 entrées de commutateur de référence
  • Haute résolution de 256 micro-pas par pas complet
  • Déphasage et table d'onde flexible pour l'adapter au moteur
  • Fonctionnement moteur silencieux StealthChop2
  • Hacheur de contrôle de moteur hautement dynamique SpreadCycle
  • Combinaison sans secousses de StealthChop2 et SpreadCycle
  • Détection de charge moteur sans capteur StallGuard4 et StallGuard2
  • Contrôle de courant CoolStep pour des économies d'énergie jusqu'à 75 %
  • Mode roue libre et freinage passif
  • Estimation de température de phase moteur
  • Mesure de température de puce
  • Entrée analogique à usage général
  • Protection et diagnostic complets
  • Sortie de protection contre les surtensions
  • Boîtier TQFN32 compact de 5 mm x 5 mm ou TSSOP38 de 9,7 mm x 4,4 mm

Applications

  • Textiles, machines à coudre et machines à tricoter
  • Automatisation de laboratoire et d'usine
  • Imprimantes 3D et imprimantes de carte/d'ID
  • Manipulation des liquides et applications médicales
  • Automatisation de bureau et manipulation de papier
  • PDV et fauteuils de massage
  • DAB, recycleurs d'espèces, lecteurs de billets et distributeurs automatiques
  • Vidéosurveillance et sécurité
  • Pompes et contrôle de vannes
  • Positionnement d'héliostat et d'antenne

Schéma fonctionnel

Schéma de principe - Analog Devices / Maxim Integrated Contrôleur de moteur pas à pas et CI pilote TMC5240x

Vidéos

Publié le: 2023-04-20 | Mis à jour le: 2026-02-03