igus Cobots ReBeL®

Les cobots ReBeL® d'igus sont des robots collaboratifs conçus pour travailler aux côtés des humains et les assister dans l'exécution des tâches. Ces tâches vont des actions répétitives à des opérations de haute précision. Les cobots ReBeL (Robotic embedded BLDC and electronics Link) ont une conception compacte et légère, ce qui les rend adaptés aux tâches d'assemblage, aux tâches d'inspection de la qualité et aux zones de service. Les cobots ReBel ont de nombreuses variantes, notamment ReBel KID, ReBel 4 DOF, ReBel 5 DOF et ReBel 6 DOF. Ces cobots sont équipés de capteurs, de caméras et d'un logiciel avancé pour garantir la sécurité, la flexibilité et l'adaptabilité dans divers environnements. Les cobots ReBel utilisent une technologie de limitation de la force, ce qui les rend leur utilisation sûre sans cages de protection. Les applications typiques incluent les tâches de prélèvement et de placement, la robotique de service, l'assistance aux machines, les soins de santé, l'automatisation de la restauration et des restaurants, le contrôle de qualité et la formation éducative dans les universités et les écoles.

ReBeL® RL-SE : engrenages à onde de déformation entièrement intégrés

Les ReBeL® RL-SE sont des boîtes de vitesses individuelles entièrement intégrées avec moteurs, systèmes de contrôle et codeurs. Ces boîtes de vitesses sont durables, économiques et sans lubrification. Les boîtes de vitesses ReBeL RL-SE intègrent un moteur à CC (rotor externe) brushless, une carte de pilote de moteur CAN-BUS et une sortie avec encodeur et bride de montage. Ces boîtes de vitesses permettent de mettre en œuvre rapidement une large variété de concepts de cobots et fonctionnent dans la plage de température de 5 °C à 40 °C.

Consultez les boîtes ReBeL® RL-SE Wave

igus Cobots ReBeL®

Caractéristiques

  • Conception centrée sur l’humain
  • Charge utile jusqu’à 2 kg
  • Contrôle intégré :
    • 7 entrées et sorties numériques
    • 24 V GND
    • WLAN
    • Ethernet (Modbus TCP/IP et interface IRC)
    • ROS1+2, Python, LabVIEW, DASYLab, roboDK et MATLAB
  • Montage flexible
  • Quatre ou six degrés de liberté
  • Portée allant jusqu'à 660 mm
  • Vitesse angulaire maximale de 45 °/s
  • Vitesse 200mm/s à pleine charge
  • Précision de répétition maximale de ±1 mm

Applications

  • Tâches de prélèvement et de placement
  • Robotique de service
  • Automatisation de la restauration et des restaurants
  • Assistance aux machines
  • Contrôle qualité
  • Santé
  • Formation universitaire et scolaire
  • Tests
  • Assemblage
  • Distribution

Présentation générale

igus Cobots ReBeL®

Vidéos

Publié le: 2025-07-15 | Mis à jour le: 2025-08-05